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    智能无人驾驶汽车

    作者：留德华叫兽更新时间：2023-11-24 09:13:18

    如今智能语音交互、自动保持车道和自动变道早已飞入寻常百姓家，更高端的自动泊车也已经是高端车型的标配。那么到底什么是汽车自动驾驶，如何才能通俗易懂地理解其功能及原理？为你揭开自动驾驶「高大上」的神秘面纱，从业界一线研发者的角度来解读目前自动驾驶的分级、技术全栈、产业现状以及未来展望。不论你是好奇无人驾驶走向何方的汽车迷，还是关注行业动态和前沿领域的相关从业者，亦或是有志于攻读该领域的硕博研究生，都值

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    《智能无人驾驶汽车》第 8 节 车联网下的新时代智慧交通

    手」使得整个社会的利益也最大化了。 交通领域也是类似，假设单车追求自身的利益最大化，即从起始地 A 用运筹优化算法规划最优的路径行驶到目的地 B，途中实时地依靠单车无人驾驶系统的算法和技术，不违反交通规则且不发生任何碰撞事故。 然而，就如经济学博弈论中存在「囚徒困境」一样，即使在仅有两辆车的城市无人交通系统，也可能因为单车做出理性（自私）的选择而导致集体的非理性，无法达到城市交通的全局最优。因此这个时候，需要城市大脑通过「看得见的手」，基于城市交通大数据，对交通进行宏观调控和决策。这就是所谓的智慧交通概念。 近年来，智慧交通（Smart Traffic）的概念被频频炒上风口浪尖，作为一种系统化的「人工智能+交通」的实现方式，为世人所知。然而实际上，智...

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